陈友祥说

2020-02-04 21:13

李华表示,目前,全球已经实现水下机器人规模化生产的企业仅一两家,国内研发单位普遍存在生产工艺落后、系统集成技术缺乏,极端环境下关键器件的稳定性和可靠性差等问题。因此,加快国产化水下机器人的研发与生产十分迫切。

“今后,水下机器人的工作深度将从目前的300米大幅提升到3000米,并且可连续工作5-10小时。”陈友祥说。

目前,该项目计划通过对俄方技术引进与合作,实现消化吸收和再创新,逐步突破深海水下机器人系统研制以及生产工艺中的技术瓶颈。

“一般来说,如果进口国外的水下机器人进行开采,根据工作的水深和功能不同,每台价格在3000万元到1亿元不等。”前卫仪表产业发展部主任助理李华介绍,更严重的是,国外还可能进行技术封锁和垄断,这让我国在深海石油开采上面临不少困难。

前卫仪表工程师陈友祥称,海底石油开采设备大多一两百吨重,水下机器人要像“大力士”一样将它们推动到某个指定位置,需要依靠机械臂来完成。

由于水下机器人难以固定,因此它还需要推进器和升沉补偿系统共同来控制水中姿态。“这必须是非常精准的,如果有半点儿差池,造成设备安装不到位,就可能造成漏油或设备损害的危险,损失会相当惨重。”

据了解,我国南海石油资源非常丰富,但我国深海石油开采的能力较弱,深海石油钻井平台及其相应的技术水平略显不足。

“相对陆上机器人来说,水下机器人的难度更大,其中机械臂、推进器、升沉补偿系统是技术核心。”